2020年12月3日-12月6日，由中国电子学会和佛山市人民政府主办的2020世界机器人大赛在广东省佛山市潭洲国际会展中心成功举办，经大赛城市选拔赛和西南、华东地区选拔赛选拔而出的2000余支赛队7000余名优秀参赛选手展开了一场为期4天的机器人巅峰对决。
我系本科生刘雍熙（中意电子信息）、张成翼（电子信息工程）参加机器人应用大赛AI探索赛项（高校组），经过物品分类赛和物品寻找赛的比拼后，获得决赛资格，最终获得总决赛一等奖（季军）和总决赛二等奖（第四名）。
由中国电子学会主办的世界机器人大赛自2015年起已成功举办了五届，共吸引了全球20余个国家12万余名选手参赛，被各大主流媒体广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”，是目前国内外影响广泛的机器人领域官方专业赛事。2020世界机器人大赛—机器人应用大赛作为技能类赛事的代表，在去年成功举办的基础上，紧贴工业、农业、能源、医疗健康、交通运输、教育培训、商贸物流等行业的实际应用需求，推动机器人操作技能的提升和工业设计应用的发展，充分发挥竞赛自身的成果转化优势，促进机器人应用领域的整体发展和人才培养。
本次AI探索赛项通过竞赛创新活动充分展示高校学生使用各类机器人开展操作技能应用和工业设计应用的实践动手能力、创新设计能力、团队协作能力，提升普通高等学校的社会服务能力，深化产教融合。参赛学生分工合作，最终完成并实现特定的比赛任务。机械：在统一的机器人基础平台上添加机械臂等机构设备；感知：利用机器人自身搭载的摄像头感知服务对象，完成物体目标检测和识别功能，并辅助机器人定位；控制：实现机械臂的动作控制，完成机器人的路径规划算法，实现机器人运动控制；定位：融合搭载的各型传感器（激光雷达、摄像头、里程计等）信息，解算定位机器人本体在实际环境中的自身位置；决策：综合以上得到的环境信息，驱动机器人自主完成比赛任务。
同济大学AI探索赛项合影-同济梦之1队（从左至右： 刘雍熙 郑秋实 林智生 范思文）
同济大学AI探索赛项合影-同济梦之2队（从左至右： 何敬 黄毓潇 张成翼 石雨辰